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“哪吒號(hào)”中速綜合檢測(cè)車面向城市軌道交通設(shè)施設(shè)備健康檢測(cè)領(lǐng)域，包含三大系統(tǒng)、六大模塊，能夠覆蓋二十余項(xiàng)軌、隧、橋?qū)I(yè)相關(guān)檢測(cè)內(nèi)容，集成了激光斷面掃描儀、高清線陣相機(jī)模組、高精度紅外熱成像儀、軌道幾何檢檢儀、雙軌超聲探傷儀、道床巡檢系統(tǒng)等傳感模塊，設(shè)計(jì)檢測(cè)時(shí)速15km/h，采用統(tǒng)一時(shí)空數(shù)據(jù)集成管理，配套開發(fā)了數(shù)據(jù)采集分析應(yīng)用軟件，通過(guò)AI分析多源數(shù)據(jù)，可精確識(shí)別0.2mm寬度管片裂縫、滲漏水、破損等病害，并自動(dòng)識(shí)別和亞米級(jí)定位標(biāo)記軌行區(qū)設(shè)施設(shè)備，軌道幾何檢測(cè)精度滿足0級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

“哪吒號(hào)”采用模塊化組合的設(shè)計(jì)思路，前后歷經(jīng)10余次測(cè)試優(yōu)化，目前已在上海軌道交通1號(hào)線、4號(hào)線投入生產(chǎn)，采集超過(guò)30公里的隧道限界、結(jié)構(gòu)變形、表觀病害、設(shè)施設(shè)備等數(shù)據(jù)，各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)良好，數(shù)據(jù)采集高效清晰，為上海地鐵鍛造常態(tài)化快速精確智能的檢測(cè)能力，提升地鐵運(yùn)行安全。

下階段，上海地鐵將持續(xù)投入研究力量，加大探索力度，擴(kuò)大示范效應(yīng)，以科技創(chuàng)新進(jìn)一步貫徹落實(shí)上?！绊g性安全城市”建設(shè)和集團(tuán)“四種能力”的要求，不斷提升上海地鐵結(jié)構(gòu)和設(shè)施設(shè)備健康檢測(cè)能力，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)全線網(wǎng)智能化健康檢測(cè)，守牢安全運(yùn)維底線，更好服務(wù)城市發(fā)展大局。