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在基礎設施建設領域，隨著科技的飛速發展，智能化、數字化的生產方式正逐漸成為行業發展的主流趨勢。傳統盾構管片生產面臨著諸多挑戰，如生產效率低下、人工操作誤差大、質量管控難度高，以及安全隱患突出等問題，嚴重制約著行業的進一步發展。

在此背景下，青島環球重工科技有限公司憑借其在工程裝備制造領域的深厚積累與不斷創新精神，推出第五代盾構管片數智化生產線，為行業帶來重大變革。青島環球重工是一家集盾構管片模具、裝配式地鐵站構件模具、風電混塔模具、智慧梁場模具、預制綜合管廊模具及智能制造生產線，輕質墻板生產線，異型構件模具及生產線等制造銷售于一體的工程裝備制造企業，多年來始終致力于為新型綠色建筑構件制造企業提供智能制造系統解決方案，在行業內擁有卓越的聲譽和廣泛的客戶基礎。

第五代盾構管片數智化生產線通過攻克關鍵技術難點，融合AI技術，實現了從模具清理、涂脫模劑、入鋼筋籠、合模、混凝土布料振搗、精細化抹面、入窯、養護、出窯、開模、脫模、流水傳送、管片入庫等全流程的管片生產智能化循環作業。具體內容如下：

智慧化生產管理系統：智慧化生產管理系統，是一套對混凝土管片生產的全過程進行信息化管理的SAAS平臺，平臺以建設管片生產和質量管控數字化為業務核心，對物料倉儲、鋼筋籠加工車間、管片流水線、蒸養窯、水養池等不同場景進行智能化管理，提升產品質量數據的真實性、全面性。通過研發大屏監視與BIM可視化的大數據智腦中心，將預制工廠建設成為具有數據采集自動化、生產管理智能化的智慧工廠。同時，利用大模型的多模態數據融合技術，構建兼容企業管理制度文檔、生產工藝文檔、設備操作文檔、維保手冊、電氣原理圖等多種文檔的知識庫，為管片生產各環節參與人員提供智能知識問答服務。

盾構管片智能制造信息管理系統顯示大屏

智能AI檢測系統：智能AI檢測系統能夠在短時間內完成對管片表面的全方位掃描，獲取其幾何形狀的三維坐標數據。這些數據不僅包括了管片的基本尺寸參數，如厚度和長度，還能精確捕捉到表面缺陷、裂縫及不規則區域的位置和大小。系統內置的智能分析軟件可以實時處理大量掃描數據，快速生成詳細的檢測報告，并根據預設的質量標準進行評估。為了進一步提升系統的實用性和功能性，三維檢測系統還具備模擬三環拼裝的能力。

智能AI檢測系統

智能開合模系統：針對人工開模效率低、強度大的痛點，創新推出雙六軸機器人協同開合系統，第七軸驅動靈活覆蓋模具雙側，末端搭載高速擰緊軸，精準控制螺栓開合圈數、扭矩，確保模具尺寸零偏差。基于機器視覺智能識別螺栓位置，自適應各類模具規格，徹底解決人工定位誤差問題，且杜絕疲勞導致的漏擰、過擰風險。系統支持柔性配置，兼容新舊產線升級需求，以智能化、標準化技術重塑開模工藝，為管片生產提質增效注入核心動能。

智能開合模系統

智能粗抹面機器人：智能粗抹面機器人根據人體仿生學，模擬人工操作流程，實現盾構管片的智能粗抹面；刀體和混凝土接觸面的角度適時變換，以達到最優的接觸角度，收到最佳的抹面效果。實現了管片生產過程抹面與收面操作的無人化智能操作。

智能粗抹面機器人

智能精抹面機器人：智能精抹面機器人搭載多軸聯動，自適應調整抹刀壓力與移動速度，確保厚度均勻、零氣泡殘留。獨創"刮平-壓實-精修"三階工藝，一次成型，系統支持管片規格智能識別，無縫切換工藝參數，杜絕人工疲勞導致的波浪紋、接茬不平等問題。

智能精抹面機器人

智能模具清理系統：智能模具清理系統，搭載模具智能識別技術，自動辨別模具類型并調用程序，360°覆蓋內腔，重點包圍手孔臺等易積渣區域。系統提供三大靈活配置：雙機器人地軌型——-對稱布局重型機器人，滿足大型模具高效清理；雙機器人天軌型——輕型天軌設計，結構緊湊，適配舊線改造；單機器人框架型——跨線天軌部署，成本低、占地小，滿足輕量化需求。兼容不同管片規格，助力客戶降本增效，打造智能化、柔性化清潔產線！

智能清理系統

AGV轉運：現階段管片廠訂單特點趨向小批量、多批次，這對管片生產線的通用性提出更高要求。傳統RGV子母車局限多，對基建要求較高，且建成后基本不允許方案調整。AGV智能轉運系統，適應多種類構件，滿足不同轉運需求。

AGV智能轉運系統

智能涂脫模劑系統：針對人工噴涂效率低、質量不穩定的痛點，推出高精度智能噴脫模劑系統，實現三維全向覆蓋，精準適配管片流轉方向與模具結構，末端智能噴頭支持霧化范圍、流量獨立調節，確保脫模劑均勻定量噴涂，杜絕浪費。相比傳統人工作業，徹底規避人工經驗差異導致的漏噴、過噴問題。系統采用模塊化設計，兼容各類模具尺寸，一鍵切換工藝參數，大幅降低人力依賴，助力構件表觀質量與生產節拍雙提升，為預制構件高質量生產提供智能化保障。

智能噴涂脫模劑系統

智能脫模翻片轉運系統：針對傳統脫模依賴人工吊裝、效率低、風險高的痛點，創新推出全智能脫模轉運一體化系統。框架式結構集成水平行走車、卷揚升降與真空吸盤，三機協同作業，液壓機械鎖鉤+鋼絲繩張力傳感雙重防護，精準控制脫模力度，杜絕管片脫落與模具損傷。翻片機可移動設計，無縫銜接脫模與周轉流程，無線通訊實現"脫模-翻轉-轉運"全智能化，系統突破傳統行車吊裝模式，消除人工扶正安全隱患，節省人力90%，適配多種管片規格，以智能化、高可靠性賦能產線升級，打造零事故、零延誤的預制構件智造新標桿。

智能脫模系統 智能翻片轉運系統

智能插拔管及振搗控制系統：全智能插拔管及振搗控制系統，集成智能插拔裝置與多級振搗程序，通過PID精準調控"中間弱振→全弱振→全強振"三階段工藝，確保振搗時長與強度科學適配，消除氣泡、提升密實度。系統實現氣管智能插拔與振搗全程無人化，徹底規避人工進出澆筑室的安全風險。

智能插拔管系統

智能安全檢測系統：為保障管片生產線作業安全，公司推出基于YOLO深度學習算法的人員安全檢測系統，以AI技術為核心，精準守護人員與設備安全。系統通過部署高清攝像頭與智能分析模塊，實時監控擺渡車運行通道，當檢測到人員誤入危險區域時，毫秒級觸發預警并聯動控制擺渡車緊急制動，有效避免碰撞事故，大幅降低生產安全隱患。

智能安全檢測系統