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基建智變正酣

中國鐵建勇立潮頭

持續推動新一代信息技術與

工業化建造技術深度融合

實現 “效率-安全-綠色 ” 的多維優化

在賦能基建產業升級

與踐行國家戰略的高質量發展中

塑造核心競爭力

作為中國鐵建系統內首例開行的自動駕駛重載列車，其自動駕駛應用系統基于全自主牽引網絡控制、空氣制動、無線同步操控等車載控制系統，實現了關鍵系統、關鍵技術的完整、自主、可控，助力“西煤東運”能源保供。

“智行”無人駕駛礦車在海拔5000米的西藏玉龍銅礦實現高海拔重載運輸，開創全球先河。相比傳統作業模式，無人駕駛電動礦卡消除了人工駕駛疲勞、視野盲區等安全隱患，有效降低事故率，節約成本，提高運輸效率，為礦山綠色低碳轉型提供示范樣本，實現經濟效益與生態效益雙贏。

中國鐵建自主研制的無人駕駛電機車可自主執行已設定的各項工序，也可通過遠程遙控來實現無人駕駛，具備自動定位、自動避障、自適應巡航、故障自診斷等功能，實現電機車組“裝、運、卸”全流程可視化和無人化。

中國鐵建自主研制的無人駕駛新能源裝載機，能夠完成拌合站上料全流程無人化作業。設備以電力驅動，運行過程中實現污染物零排放，可有效降低施工對周邊環境的影響，契合施工建設中的綠色環保理念。

天津地鐵6號線二期采用最高等級自動駕駛技術，具備列車自動喚醒、自動發車、精準停車、自動檢測等“黑科技”。搭載車輛智慧運維系統，通過實時數據采集與分析，實現車輛故障預警、健康評估、運維決策一體化，為市民提供更安全、高效、智能的出行體驗。

“智護”巡檢機器人采用平臺化、模塊化設計，可靈活搭載溫度傳感器、機械手、熱成像儀等多功能模塊，適用多行業。遠程控制實現機器人操控及數據全周期智能管理，提升巡檢智能化與效率，降低人工風險與運維成本，為礦山設施安全高效運維提供創新方案。

運用于天津地鐵1號線的地鐵車輛檢修機器人，集成導航技術、六軸機械臂與3D視覺AI系統，可精準掃描車下關鍵部件并智能識別異常，突破人工盲區檢測瓶頸。搭配360°外觀檢測系統，實現車體全覆蓋數字化檢修，為軌道交通運維提供高效智能解決方案，顯著提升檢修質量與效率。

在重慶軌道交通18號線使用的無人機“小飛俠”，可自動規劃航線、回傳影像，破解了山城橋隧密集、陡坡臨江等復雜地形下人工巡檢盲區多、效率低、風險高的難題，實現高風險區域全覆蓋巡查，大幅提升隱患識別效率，助力“空天地一體化”安全防控體系建設。

智能巡檢機器人搭載紅外攝像頭、環境監測傳感器、5G通信模塊、北斗GPS雙模高精度定位模塊，可24小時執行定制性巡檢任務，第一時間將火災、未正確佩戴安全帽等安全隱患發送至管理者手機，提升項目智慧化安全管理水平。

在蕪湖海太隧道、膠州灣第二海底隧道等重點工程建設中應用的管片智能生產成套設備，首創了“新型動力輪驅動+AGV運輸+獨立蒸養窯”模式，可實現直徑6-16.8米盾構管片的高效自動化生產。該成果總體達到國際先進水平，其中模具輥動及高精度定位技術達到國際領先水平，引領行業智造化水平提升。

引江補漢4標項目2號預制管片廠是目前國內最大規模的大直徑管片生產基地。該廠區設置兩條平行式“1+5”道獨立窯AGV柔性自動生產線，每條生產線配置3臺AGV小車運載，9臺智能機械臂，實現開模、清模、噴涂、合模等工序均由機器人接力完成，智能化控制覆蓋全工藝流程。各環節的高效協同，大幅提升了管片生產效率，每月產能最高可達840環。

該機器人采用模塊化設計理念，具備出色的環境適應能力，可靈活應對高空、狹窄空間及密集鋼架結構等復雜工況。搭載的智能傳感系統能夠自動識別鋼構件形態，精準完成水平角焊、立焊及弧形包角焊接等工藝操作，施工誤差控制在≤0.5毫米的高精度范圍，有效降低能耗，減少鋼材浪費與建筑垃圾產生，顯著提升工程進度。

混凝土施工機器人通過與激光地面整平機、地面抹平機和地面抹光機器人組合聯動，實現混凝土整平、抹平和抹光收面工序的自動化，混凝土平整度控制在毫米級，混凝土完成面也更加密實均勻，有效提升施工效率。 

隧道綜合量測機器人是中國鐵建研發推出的國內首臺套應用于鉆爆法隧道的施工測量與監理機器人。該機器人配備多源異構傳感器，在隧道內實現最小精度達5厘米的自主定位，可在隧道內輕松完成越障、爬坡等動作。該技術填補了復雜隧道施工條件下智能機器人應用的技術“空白”。

中國鐵建自主研發的鐵路測量機器人創新性應用BDS/INS組合導航系統，集成激光掃描儀、單北斗光纖組合導航系統及全景相機，一次上線即可完成線路里程、平面坐標、接觸網幾何狀態及行車限界等綜合測量，有效提升3倍以上測量效率。

在中國鐵建電氣化局智能總裝基地，腕臂和吊弦智能預配生產線結合智能倉儲系統，通過測量、預配、施工裝備與管理平臺的交互對接，實現了數據傳輸、自動配料、預配、編碼、檢測、捆包和遠程控制等功能的全流程、自動化、智能化生產模式，提升了生產效率和質量。

武梅鐵路3標無人試驗室創新應用自動化試驗機器人，這是廣東省在建鐵路項目首次將自動化機器人應用于試驗檢測領域。試驗機器人“砼強一號”可在24小時內完成720組試塊抗壓強度試驗，試驗檢測效率提高3倍，有效消除人為誤差，降低人工操作安全風險。