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在去年的疫情形式下，裝配式建筑讓人們見證了中國速度，各級政府也更加堅定了支持裝配式建筑產業發展的決心，密集出臺各項利好政策，裝配式產業呈現出一派欣欣向榮的繁榮景象。在裝配式建筑規模不斷發展壯大的同時，其配套的機械設備也隨之不斷創新、發展。三一筑工通過對工業流和管理流兩個方面的數字化技術創新和應用，使其PC數字工廠可實現用工數下降50%、節拍縮短50%、產能提升40%，大幅提升PC構件預制工業化水平，助力裝配式建筑快速發展。

設備采用前鏟后掃、旋轉滾刷方式，清掃效率高，一次清掃到位；滾刷分段式設計，兩側可通過邊模、輔件，且通過寬度可調。抑制揚塵技術，清掃過程無需吸塵器配置，大幅減少客戶后期吸塵器維護保養成本。

拆布模機器人由數據驅動，邊模通過激光掃描快速識別抓取，標準拆、布模節拍8min,生產效率可提升50%左右，可適用于幾字模/牙齒模。配置的伺服控制系統保證邊模精準定位布置，使布模精度達±1mm，同時邊模處理設備配套進行自動輸送、清理、涂油、擺渡及動態庫存管理，降低工廠人工運營成本。

劃線、涂油一站式作業，無需人工干預，且可同時滿足有邊模和無邊模兩種涂油模式。設備支持中臺驅動/本地CAD驅動，并按實際構件需求精確完成相關作業，單線可節省1-2人。

設備聯動鋼筋生產設備，實現全自動投放網片、桁架：網片及桁架抓取前無需精準擺放，可多件同時抓取，依次精準投放至對應位置，單模臺鋼筋投放節拍≤6min。

預埋件定位后，通過質檢儀實現邊模、預埋件位置及數量的自動質檢功能。激光投影儀由數據驅動，激光投影圖紙位置及數量信息，視覺識別投影與實際偏差，精度≤3mm，并可自動質檢判定，結果在線反饋。

三一PC生產線混凝土生產運輸系統通過工業軟件與定制攪拌站連接，可按實際需求定時定量定配方精準生產混凝土。2021年三一筑工推出全新混凝土輸送機，最大行駛/轉彎速度150m/min，效率提升80%，轉彎半徑3m，全程智能調度，JIT（節拍）供應。

實現混凝土布料、振搗及中樞調度功能。布料設備由數據驅動，可自動規劃路徑，一鍵智能布料，其中標準疊合板作業節拍≤6min。振搗設備自適應振搗密實，設備同時具備實時調度混凝土輸送及前后流轉功能，使布料工序生產效能最大化。

模臺翻轉是實現SPCS空腔構件翻轉、合模最核心的一環。設備高精度基準設計，多重定位策略，作業過程自動化、標準化，機械作業節拍≤8min，合模精度≤3mm。數據驅動設備實現智能在線排程，干濕構件一體調度，生產效率高。

09 堆垛養護

全新抓鉤式堆垛設備可快速抓取模臺，并將其高效、安全送入養護窯，對應倉位可自動啟閉養護，養護溫濕度精準可控，對應參數在線顯示。其中，標準疊合板平均作業節拍（8列10層）≤6min，效率提升40%。

脫模運輸設備實現預制構件側翻、脫模、轉運功能。側翻設備液壓同步、變頻可控，將模臺安全側翻，專業吊具可快速找正中心，將構件快速吊運至預制件專用運輸車，實現構件轉場。

應用數字化思維、借鑒工業4.0發展路徑，三一筑工在傳統PC工廠基礎上，創新應用顛覆性技術，重構PC工廠運作模式，為客戶提供全新定制化、高回報、數字化、交付快的預制構件全套生產解決方案。