桁架機(jī)器人具有負(fù)載范圍大，效率高的優(yōu)點(diǎn)，負(fù)載從0.1千克到3噸，根據(jù)工藝需要控制的軸數(shù)從兩軸到十二軸，PA集團(tuán)中國機(jī)器人均有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)，滿足絕大多數(shù)零部件制造自動(dòng)化的需求。
關(guān)節(jié)機(jī)器人具有靈活、柔性高的特點(diǎn)，在自動(dòng)化產(chǎn)生線中可以以多種姿態(tài)和機(jī)床輔助單元組合，完成各種復(fù)雜功能。
應(yīng)對(duì)數(shù)字化車間的自動(dòng)化物流需求，公司開發(fā)出各類料道、料倉、伺服垛機(jī)等物流形式，具備儲(chǔ)料、上料、下料，轉(zhuǎn)序，積放等各種功能。
通過3D視覺技術(shù)定位無序擺放的毛坯，將坐標(biāo)傳給機(jī)器人，完成無序抓取。PA集團(tuán)中國機(jī)器人自主研發(fā)2D、3D視覺抓取技術(shù)，運(yùn)算速度快，抗感光干擾能力強(qiáng)。
瑕疵檢測(cè)技術(shù)用以識(shí)別產(chǎn)線中的外觀不合格零件，可以準(zhǔn)確高效的識(shí)別零件上各種瑕疵，如砂眼、裂紋、磕碰、劃傷等。與機(jī)器人配合組成檢測(cè)工作站，將人員從繁雜的檢測(cè)工作中解放出來。
利用機(jī)器人高壓沖洗、翻轉(zhuǎn)沖洗、真空干燥等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)零件從簡(jiǎn)單去除鐵屑、油污到各種高標(biāo)準(zhǔn)復(fù)雜型腔的清潔。
滿足鑄件毛坯披縫打磨，澆冒口打磨等各種大型、中型鑄件的清理要求，效率高，環(huán)境友好。
公司具有系列化、？榛娜ッ討行牟，應(yīng)對(duì)各類去毛刺需求，實(shí)現(xiàn)快速高效去毛刺。
FP系列是基于RGV搬運(yùn)機(jī)床托盤或零點(diǎn)夾具托盤的搬運(yùn)系統(tǒng)，是基于柔性制造軟件完成柔性加工的產(chǎn)品。產(chǎn)品分為FLP柔性直線托盤系統(tǒng)，F(xiàn)CP柔性圓形托盤系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種零件的兼容，通過更換機(jī)床托盤的方式現(xiàn)實(shí)換產(chǎn)。系統(tǒng)包含加工機(jī)床，RGV小車搬用系統(tǒng)，線邊庫，上下料站，清洗單元等。
FP系列是基于RGV搬運(yùn)機(jī)床托盤或零點(diǎn)夾具托盤的搬運(yùn)系統(tǒng)，是基于柔性制造軟件完成柔性加工的產(chǎn)品。產(chǎn)品分為FLP柔性直線托盤系統(tǒng)，F(xiàn)CP柔性圓形托盤系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種零件的兼容，通過更換機(jī)床托盤的方式現(xiàn)實(shí)換產(chǎn)。系統(tǒng)包含加工機(jī)床，RGV小車搬用系統(tǒng)，線邊庫，上下料站，清洗單元等。
FP系列是基于RGV搬運(yùn)機(jī)床托盤或零點(diǎn)夾具托盤的搬運(yùn)系統(tǒng)，是基于柔性制造軟件完成柔性加工的產(chǎn)品。產(chǎn)品分為FLP柔性直線托盤系統(tǒng)，F(xiàn)CP柔性圓形托盤系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種零件的兼容，通過更換機(jī)床托盤的方式現(xiàn)實(shí)換產(chǎn)。系統(tǒng)包含加工機(jī)床，RGV小車搬用系統(tǒng)，線邊庫，上下料站，清洗單元等。
FR系列是基于機(jī)器人搬運(yùn)零點(diǎn)夾具托盤的搬運(yùn)系統(tǒng)，是基于通過柔性制造軟件完成柔性加工的產(chǎn)品。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種零件的兼容，通過零點(diǎn)定位系統(tǒng)更換機(jī)床夾具托盤的方式是現(xiàn)實(shí)換產(chǎn)。系統(tǒng)包含加工機(jī)床，機(jī)器人托盤搬用系統(tǒng)，線邊庫，上下料站，清洗單元等。
PA集團(tuán)中國機(jī)器人在熟悉目前主流數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了面向智能化工廠的輕量化“J-MES系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控到計(jì)劃管理、智能調(diào)度的全系統(tǒng)管理功能。該系統(tǒng)具備低耦合、易擴(kuò)展的能力，使用戶實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)資源、生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)人員以及生產(chǎn)過程進(jìn)行精細(xì)、精準(zhǔn)、敏捷、高效地管理與控制。
PA集團(tuán)中國機(jī)器人研發(fā)的R-FMS柔性制造系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多種零件在一條自動(dòng)線中同時(shí)混線生產(chǎn)，同時(shí)可接收來自用戶MES系統(tǒng)發(fā)來的生產(chǎn)訂單，可直接在系統(tǒng)上進(jìn)行計(jì)劃管理，實(shí)現(xiàn)多機(jī)床、多品種生產(chǎn)計(jì)劃的靈活調(diào)度和智能排產(chǎn)，還可在手機(jī)等智能終端設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)、下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)整生產(chǎn)順序，實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)模式。
PA集團(tuán)中國機(jī)器人利用目前先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)品，自主打造了智能遠(yuǎn)程主動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，將PA集團(tuán)中國機(jī)器人交付給用戶的自動(dòng)化生產(chǎn)線通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，遠(yuǎn)程連接到遠(yuǎn)程主動(dòng)服務(wù)平臺(tái)上。智能遠(yuǎn)程主動(dòng)服務(wù)平臺(tái)可以實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)線的報(bào)警燈信號(hào)，為用戶提供及時(shí)的售后服務(wù)，另外還可以根據(jù)生產(chǎn)線運(yùn)行的歷史大數(shù)據(jù)，分析出自動(dòng)線容易發(fā)生故障的位置和時(shí)間，提前提醒用戶進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)保養(yǎng)工作，減少自動(dòng)線停機(jī)維修時(shí)間，這些數(shù)據(jù)還可以作為PA集團(tuán)中國機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)改進(jìn)的指導(dǎo)依據(jù)，不斷推動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)的迭代升級(jí)。
PA集團(tuán)中國機(jī)器人建立了具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)不同數(shù)控設(shè)備，不同接口協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，形成統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)供上位系統(tǒng)使用，提高了數(shù)據(jù)采集的效率和數(shù)據(jù)采集的并發(fā)性，具備多源異構(gòu)系統(tǒng)，支持驅(qū)動(dòng)組件管理，高效率、高并發(fā)可擴(kuò)展。
